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WKM + 50 WP + Data link 2.4G BT + IOSD MarkII
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WKM + 50 WP + Data link 2.4G BT + IOSD MarkII
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La Estación de tierra Wongkong-M Waypoint es la versión mejorada de la estación de tierra de la version Wongkong-M simple waypoint. Mejorala función de edición de waypoints en el software de control de tierra.. La línea de productos DJI waypoint proporciona el modo Waypoints , control por el canal F, la acción del servo propósito general, y 6 plantillas de ruta. Los waypoints máximos que podrían añadirse son 50.También es compatible con el cambio y la edición de la ruta de vuelo antes o durante el vuelo.
Datalink seguro
DJI ofrece enlace de datos de 2.4GHz y 900MHz para lograr una comunicación bidireccional de largo alcance. La distancia máxima de enlace de datos es de hasta 15 km. El extremo de tierra también se vincula con la fuente de alimentación USB que sea conveniente para el uso al aire libre. El módulo inalámbrico utiliza tecnología FHSS que se verifica por FCC y la certificación CE, el datalink DJI tiene muchas ventajas, tales como: alta velocidad de datos, rendimiento estable, fuertecapacidad anti-interferencia, y la distancia de comunicación de largo alcane. El consumo de energía del datalink de 2,4 GHz esde 550MW y el datalink de 900MHz consime 1.5W , que es gran ventaja para misiones de vuelo de larga distancia.
Algoritmos de control de vuelo profesionales
El sistema completo sistema de control de tierra, combina GPS, IMU 6DOF , magnetómetro y sensor barometrico, para optimizar la robustez de los algoritmos y las lógicas de control robótico. Sistema de control de tierra utiliza GPS / INSavanzadas tecnologías algoritmo patentado en todo el diseño. Incluso en condiciones adversas, alta vibración y ambientes de alta demanda, el multicoptero se mantiene la estabilidad de vuelo con precisión para asegurar tasa de éxito de la misión.
Rapida captacion de satelites GPS/ facil calibracion de la brujula
El diseño del sistema y el uso de componentes de alta calidad permite una rapida adquisición de satelites GPS. La calibración de la brújula con la tolerancia 45 ° es más fácil y más rápido que los modelos anteriores
Mapas 3D Google
La Estación de tierra DJI diseñada sobre el entorno de los mapas 3D de Google, tambien ofrece datos GIS . El piloto puede operar y planificar rutas de vuelo en cualquier lugar, el uso del ratón para PC zoom in / out de mapas en 3D, los mapas se pueden descargar al PC y se pueden utilizar en otro lugar, sin conexion.
Monitorizacion de datos de vuelo en tiempo real
Además de la ubicación de la aeronave, el rumbo y la altitud, nuestra estación de tierra también proporciona otros datos devuelo tal como la actitud, velocidad del aire, velocidad vertical, el acelerador y el porcentaje de pitch y voltaje de servo en todo momento.
Failsafe auto retorno / Una tecla de vuelta a casa
La Estación de tierra equipado con sistema de adaptación inteligente. Durante la pérdida de señal anormal, el sistema ajustarácon el medio para activar apropiadamenteel fail safe. El avión llevará a cabo y completara la misión ruta por defectoautomáticamente, incluso cuando se pierde la señal de enlace de datos.
Cuando el usuario está en el modo manual, la aeronave se mantiene en espera cuando RC señal perdida. Pero después de 10S, si la señal no vuelve, el avión se dirige al punto de despegue con precisión y vuelve por la ruta y la altura más segura.Entonces el avión se ciernen sobre el punto de despegue de forma automática después de que su punto de activación. Esta función ofrece la protección de seguridad inteligente para equipo aéreo caro del usuario. Además, el usuario siempre puede hacer clic en el botón de cambio, el sistema interrumpe la misión actual de inmediato a fin de devolver la aeronave para apoyar el punto de despegue.
Teclado/modo Joystick
Operador puede utilizar el teclado o el joystick con el sistema de estación de tierra para controlar los movimientos del multicoptero y la actitud a través del Datalink DJI. El modo manual se puede aplicar cuando de la radio (transmisor) alcance de la señal utilizando el teclado o mando de control. Esta disposición / característica permite controlar cuando la radio (transmisor) deja de funcionar después de que la misión ha comenzado
Interface facil
DJI enfatiza el principio de facilidad de uso en todos los diseños, la estación de tierra ofrece una interfaz gráfica en 3D, un gran avance desde el sistema tradicional de UAV con la facilidad de instalación, menos complejidad y facilidad de uso en comparación con otros en el mercado. DJI estación de control de tierra puede ahorrar tiempo, mejorar la eficiencia de operación, facilidad de planificación de misiones de apoyo de control flexible e inteligente para cualquier misión.
Click&Go
Haga clic en cualquier punto de un mapa en 3D, el avión puede alcanzar el punto de coordenadas automáticamente,particularmente útil cuando algunas de las rutas no se pueden establecer por anticipado. Altitud de vueloy la velocidad devuelo también se puede ajustar rápidamente y con precisión de acuerdo con el cambio de datos y puntos de interés cuando el usuario tiene que cambiar el objetivo y misión de vuelo
Vuelo automatico BVR
Más allá del alcance visual (BVR) del Sistema de las estaciones de tierra diseñada para la gama alta de vuelo comercial e industrial automático que requiere un dispositivo confiable de largo alcance inalámbrico de comunicación (transmisión de datos) y el sistema de control de la estación de tierra (GCS). La ruta de vuelo, la acción predeterminada de las fotografías, ylanzamiento desde el aire se pueden planificar con antelación en el software de control de estación de tierra.
Auto despegue/ Aterrizaje
El desarrollo avanzado del controlador automático ofrece el despegue y el aterrizaje característica que se puede aplicarusando ya sea por el transmisor de radio o el teclado estación de tierra. Despegue y la velocidad de aterrizaje (ascenso y descenso) es 0,2 a 0,5 metros por segundo
50 waypoints
Los waypoints se pueden establecer en el número de destinos hasta 50. Ellos son la unidad básica de rutas composiciónencargados para cumplir con el requisito del complejo de rutas de funcionamiento. Los usuarios pueden realizar ajustesespeciales para cada punto de referencia, tales como la altura, latitud y longitud, velocidad de vuelo, la nariz hacia lospatrones de giro y tiempo de residencia, etc usuario puede por lotes todos los destinos, mediante el establecimiento de una vez si es necesario.
3 formas de giro en waypoints.
Hay 3 modos diferentes de planificación: el modo de giro de punto fijo, el modo de giro coordinado y el modo de giro coordinado de adaptación.
Modo de punto fijo: avión vuela en el primer punto fijo con precisión, y luego quedarse en el punto fijo y luego vuela a otropunto fijo. Los puntos fijos y la duración de cada estancia también pueden establecerse de antemano.
Modo de giro coordinado: La ruta de las aeronaves se calcula con la velocidad de giro y el ángulo de giro. El helicóptero volabade un punto a otro sin parar.
Adaptable coordinó el modo de torneado: Es casi el mismo rendimiento con el modo Encendido coordinada. Sin embargo, la rutina de vuelo será detallado con mayor precisión con una rutina de vuelo prevista en este modo.
2 Waypoints Altitude Display Mode
Datos de altitud de vuelo en tiempo real, es de vital importancia en la recolección de datos de vuelo en tiempo real. Ajuste de altitud Waypoint correcta determina el éxito de la misión de vuelo. Hay dos pantallas para la altura, la altura normal y el modo elevado. En el modo de altura normal, el sistema registra el helicóptero a 0 el valor de punto de referencia por encima de la altura (+) significa por encima del suelo y (-) significa valor por debajo del suelo. En modo elevado, la altitud helicópteroes la misma como la elevación según Google Mapa. Debido a la altitud, el sensor puede verse afectada por las condiciones climáticas, y un desplazamiento de la altitud puede ser necesario. Por favor consulte el manual de configuración detalle.
Control del canal de servo personalizado
Sistema de piloto automático de DJI proporciona dos salidas de servos para apoyar función servo personalizado. Estas dossalidas se pueden utilizar entre el controlador y los dispositivos adicionales. Estas salidas, por ejemplo, se pueden utilizarpara la operación de disparo de camara, la activación de paracaidas u otros dispositivos de conmutación
Ajuste del la ruta Waypoint
Durante una misión de vuelo, el inicio de la tarea, el retardo y el tiempo de repetición se pueden ajustar. Al establecer el período de tiempo, tiempo de repetición, retraso comienzo y repetir los parámetros de tiempo, el operador puede personalizar estas funciones para una aplicación específica.
Edicion de la ruta de vuelo en tiempo real
Durante la misión de vuelo, el operador puede volver a editar la misión como la modificación de las rutas de vuelo, owaypoints para lograr un ajuste en tiempo real para completar los objetivos. El operador también puede hacer clic en el botón"Pausa" para suspender la misión, el multicoptero se mantendra en espera de nueva asignación. Cuando y si se pierde la señal, el sistema inteligente elegir la ruta óptima para regresar a casa de forma automática.
Control del canal F
El usuario también puede personalizar las salidas de los canales F1 y F2, para lograr el funcionamiento del dispositivo extra como Servo, gimbaly el control de la cámara. (Nota: WooKong-M sólo supportF1, F2)
Using Relative Coordinates Editor
En relación editor coordenadas es una herramienta de dibujo exacto de figuras geométricas regulares en un mapa 3D. El operador puedeconfigurar un punto de referencia inicial, entonces el próximo waypoint con ángulos y distancias detalles. Sistema de control de tierra se calculará el siguiente waypoint las coordenadas con precisión.
Simulacion
El sistema de control de tierra puede simular el entorno real en vuelo, el operador no tiene que realizar vuelo real para completar la misiónen el modo de simulación. El modo de simulación es bueno para la formación y la prueba de la misión
